另外，泰方商业银行存续的绿色债总规模为5001.6亿元，共102只，存续的双创债总规模为110亿元，共4只。

优必选目前的人形机器人已经进入产业化落地阶段，急揽但即便是这家研发人形机器人十多年的公司，真正卖出去的人形机器人也屈指可数。人形机器人的技术复杂度高，中国包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟。

二来，游客3月在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。预计在未来两三年内，开始大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。2022年，互相小米发布了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，但直到现在，小米方面向《华夏时报》记者透露，其人形机器人产品还没有商业化。

至于大模型如何增强人形机器人的能力，免签优必选相关负责人告诉《华夏时报》记者，免签大模型首先让人形机器人更智能，解决更多现实问题，交互体验更加自然。人形机器人产业链庞大，泰方目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。

急揽高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。

中国产业链国产化水平是一个关键。多因素阻碍商业化进程据高盛预测，游客3月在技术得到革命性突破的理想情况下，游客3月人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。

预计在未来两三年内，开始大模型将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够与物理世界进行更复杂的交互。优必选相关负责人就此指出，互相人形机器人产业化落地的难点表面看在于成本较高，互相但高成本的背后还有更深层次的原因：一来，在于产业供应链还不成熟，专用零部件需要定制，产量较低。

在优必选看来，免签人形机器人的成本下降，是可以预见的。以优必选为例，泰方据介绍，泰方因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。

(责任编辑：杨致焕)